Эх, совсем сдал как отец... Как заставить себя заниматься с сыном дома?

Привет всем. Сын, 9 лет, аутизм. Занятия со специалистами идут легче, а дома с ним вкалывать – мучение. Я далек от педагогики, мозг закипает. Чувствую себя виноватым папой-неумехой, ведь сын ласковый, тянется. Без ежедневных уроков, вроде математики или чтения, прогресс медленный. Ужас, я один такой, не могу себя пересилить? Как справляетесь?